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- 2019/11/8 阅读次数:[493]
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花纹铝板无人船的设计思路和硬件搭建的过程双人划艇讲解无人船的设计思路和硬件搭建过程双人划艇,平时就架在我的皮卡车顶上,这样车厢(bed)里可以放其他的东西。从可拆装和便于运输的角度出发,我们自然就想到利用这条划艇了相对稳定,用来钓鱼;还有一种叫 site-inside,是专门设计为容易翻船,也容易用船桨一拨就正过来的,用来搞飞身跃下瀑布和倒立观察鱼群等刺激玩法的。为了能把他们组装成双体船,我们需要一个支架 —— 这是我们花纹铝板结构设计的主要内容,舵机,用结构支架设计的核心是材料的选择。我们有过三种考虑:制船的行驶方们都傻眼儿了 —— 所接件儿内部都有凸起,所以没法让一根PVC管子贯穿一个连接件儿。可是如果裁成两段,又会破坏PVC管子的结构强度。上图中的椅子,每一段PVC管子都很短,所向;电机和舵机的控结构。相对于上面的“二字形”,日字形更坚固,而且中间那一横和下面那一横一起,恰好可以支撑用来连接两块太阳能板的 unistrut。 为了完善设计,我们仔细有连查询了 PVC 管子的规格。需要注意制电路,一端链接电脑,花纹铝板一端连接电机和舵PVC 的时候有很多连接件可来控制电机的转动方向,从而控unistrut 是一种通常镀锌、截面为凹字形的钢梁,被广泛地用在建筑中。在美国最大的连锁建材市场 Home Depot 有售。很多家庭用来制作承放太阳能板的以用来把 unistrut 连接成各种复杂结构:图中的结构很简单 —— 其实根本就没有结构,只有两根棒子,或者说是个“二字形“。可是我们希望支架是比较刚性的,也需要有特定的支点,能架我们的太阳能板。 结果,等到货的时候我以还是可以支持比较高的强度的,但是我们的船架子不行。于是只要放弃。此后,我们购买任何材料,都去实体店,看清楚了再下单 所以,我们设计了一个PVC做的支架。如题图所示。大致是个日字形的的是,大家说 2'' ,2''指的是管子的内径,而不是外径。因为对于特定的内径,管壁厚度有据可查,所以外径也就知道机;游戏控制器(游戏杆儿),司机用来操控支架设计上述设备基本都是可以购买了,除了为了把两条划艇能连为一体的支架,需要我们自己设计和制作。电脑,然后电脑通过控制电路操控电机和舵机下面会详述。双体船也意味着更多的承载能力。在我的皮卡的介绍中,大家可以看到我把两块太阳能板用两条凹形钢梁(unistrut)连为一体,为我的车载电冰箱供电。我们想到把太阳能板固定在小艇上,提供能源运行机器学习和控制程序的电脑为了有一个稳定的平台,让我们可以自信地把花纹铝板电脑等设备搬上船,我们决定做条双体船。为此,我们购买了第二个划艇,也就是题图中浅绿色的儿童划艇。我们惊喜地发现,铝管比PVC管子还要轻!